(科技处 土木工程学院)2024年10月27日,湖南大学邓露教授应邀到我院,以《基于机器视觉的智能建造机器人研究进展》为题做学术报告。本次报告由土木工程学院副院长王建西教授主持,学院相关教师及众多研究生聆听了报告。
邓露教授深入剖析了建筑业在实现智能化过程中面临的挑战,指出作为国民经济支柱产业,建筑业当前存在生产方式落后、质量控制难度大、安全隐患多及劳动力短缺等问题。推动建筑工业化和智能建造协同发展已成为行业转型的必然路径。邓教授强调,智能建造机器人在“危险、重复、脏乱、繁重”任务中具有替代人力的潜力,有助于提升建筑质量和施工效率,降低作业风险和劳动力成本,而机器视觉技术是实现机器人智能化的关键。
在报告中,邓教授详细介绍了其团队在机器视觉驱动的智能建造机器人技术方面的最新成果,展示了钢筋绑扎机器人、焊接机器人和构件质量检测机器人等创新设备。这些机器人具备高度自动化能力,可在复杂施工环境下高效、精准地执行任务,为建筑工地带来技术革新。邓教授还指出视觉引导、自动导航等技术使智能建造机器人能够自主识别和分析施工环境,奠定了建筑行业智能化的基础。在报告介绍结束后,邓露教授分享了关于“智能建造实践教学探索”的讲座,旨在推动智能建造技术在教学和科研中的实践应用,深化高校在智能建造领域的前沿研究与创新实践。
在交流互动环节,师生们踊跃提问,围绕智能建造机器人的实际应用挑战和发展前景展开讨论。邓教授逐一解答并表示将继续深化机器视觉与建造机器人技术的融合,推动其在工程中的实际应用。此次讲座为师生带来了智能建造领域的前沿知识,激发了大家对智能建造技术的浓厚兴趣,并为学院的学科建设和研究方向提供了新的启发。