报告时间：2024年5月17日（周五）下午15:00
报告地点：科技楼3楼303
报 告 人：高天时、赵仕策、郝若兰
主办单位：科技处
承办单位：电气学院
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报告题目一：树突计算机制启发的触觉感知
报告摘要：
触觉是人类感知外部环境的重要途径，而人体触觉感知的能力源于触觉神经回路复杂的信息传导和处理。触觉神经回路的关键特征之一是构成回路的神经元具有形态各异的树突，不同树突形态导致的树突被动计算塑造了神经回路的信息处理功能。然而，由于技术的限制，很难同时记录神经集群电活动和树突形态。 这导致实验记录难以刻画树突被动计算与网络功能的联系，阻碍了对触觉感知的研究。本报告主要介绍从树突计算机制出发研究触觉感知机制，并开发树突机制启发的神经网络算法。首先，构建触觉传感系统，研究触觉传入神经的编码特性。然后，根据编码特性构建树突前馈网络模型，研究树突被动特性影响网络信息传导的机制。最后，提出树突被动计算机制启发的触觉分类算法实现精确、快速的触觉感知。
报告人简介：
高天时，电气与电子工程学院自动化系，讲师，工学博士，毕业于天津大学控制科学与工程专业。主要研究方向：脉冲神经网络、计算生物学。发表期刊/会议论文5篇，参与国家自然科学基金面上项目2项。在“IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference”等会议上做口头报告，任IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics等期刊审稿人。
报告题目二： 局部放电多维特征参数在线提取与故障诊断
报告摘要：
配电设备故障的首要原因是绝缘介质损伤与劣化，绝缘损伤会产生局部放电（简称局放），而局放会进一步导致绝缘损伤劣化。局放定期巡检无法及时发现设备异常和潜在隐患，基于物联感知的配电设备智能化是通过实时监测特征量实现状态全感知。而高频局放在线监测分析存在以下难点：其一是监测大规模配电设备会导致数据传输需求与通信存储能力的矛盾；其二是因现场环境复杂获得的局放波形信号形态各异，且单维度波形信号无法实现多任务分析。压缩感知理论是利用信号的稀疏特性获得保有全局信息的压缩测量值，这为高频信号监测分析提供了解决思路。为此，本报告主要介绍了基于压缩感知理论提出的配电设备局放多维特征参数提取与故障诊断方法，包括局放信号稀疏域挖掘、多维参数特征提取、多任务实时分析、监测网络安全管理的全流程解决方案，实现低数据量测量，测量即分析、测量可重构。通过多维特征参数无损提取来解决局放信号采集传输的瓶颈，并增强信号样本的泛化性、丰富监测信号的任务属性。最后，本报告展示了其在实际配电设备中进行了局放监测测试结果。
报告人简介：
赵仕策，电气与电子工程学院电气工程系，讲师，工学博士，毕业于华北电力大学。主要研究方向：电力设备绝缘性能在线监测与分析研究。目前已在Journal of Modern Power Systems and Clean Energy、IET Science, Measurement & Technology、中国电机工程学报、电工技术学报、电力系统自动化等国内外知名期刊上发表SCI论文10余篇，已授权国家发明专利1项。此外，受邀在“The 2nd International Conference on Information Technologies and Electrical Engineering—ICITEE2019”等会议上做口头报告。同时，兼任IET Science, Measurement & Technology等多个国际知名期刊审稿人。
报告题目三：网络约束下高阶非线性多智能体系统的一致性控制研究
报告摘要：
随着控制理论、传感器理论、通信理论等的快速发展，多智能体作为典型的网络化系统，其一致性控制得到科研界广泛关注。多智能体一致性控制是协同控制研究的核心，多智能体网络一致性控制理论目前已广泛应用在机器人协同控制，无人机编队控制，车联网编队控制，微电网协同控制等领域，本报告主要介绍非线性多智能体系统存在外部扰动、输入饱和、状态约束、通信资源受限、通信带宽受限、网络攻击等现实问题下的控制方法研究。首先，给出动态事件触发自适应命令滤波一致性控制；其次，给出基于积分障碍李雅普诺夫函数(Integral Barrier Lyapunov Function, IBLF)的自适应时变状态约束量化一致性控制；其次，给出基于时变状态约束估计器的IBLF命令滤波量化一致性控制方法；其次，给出抵御拒绝服务网络攻击与饱和的自适应命令滤波事件触发安全一致性控制；最后，给出抵御欺骗攻击的自适应事件触发通信领导跟随一致性控制方法。
报告人简介：
郝若兰，电气与电子工程学院自动化系，讲师，工学博士，毕业于燕山大学。主要研究方向：非线性多智能体网络系统一致性控制。目前已经在Expert Systems With Applications，ISA Transactions，Nonlinear Dynamics等国际知名期刊发表SCI论文7篇，已授权国家发明专利2项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、以及河北省自然科学基金等项目。
科技处
2024年5月14日