专       家：汪建国 研究员      悉尼科技大学

报告日期：2023年9月21日 下午16:00

报告地点：科技楼1423

报告摘要：随着移动物联网设备和定位技术的发展，对诸如传感器融合及导航、感知和建图；智能交通系统；图像处理和模式识别；机器人及智能系统也产生了深刻的影响。报告系统性地介绍了部分上述相关领域近期的发展和实际应用示例，并对一些研究热点和难点进行了分析介绍。对鲁棒的模型匹配算法、基于低成本惯性导航定位、室内组合精确定位系统、基于空间投影和透视的精细三维模型重建等工作进行简要介绍。

专家简介：汪建国博士 任悉尼科技大学研究员/讲师，博士生导师。本科毕业于南京大学物理系，获悉尼大学信息工程硕士学位，新南威尔士大学空间信息与导航博士学位。现任职位于悉尼科技大学工程与信息技术学院。主要研究领域包括传感器融合及导航、感知和建图；智能交通系统；图像处理和模式识别；机器人及智能系统；环境友好的交通和居住等。是电机电子工程师学会(IEEE)，IEEE机器人及自动化分会(RAS)，美国导航学会(ION)和国际卫星导航协会(IGNSS)等专业协会会员。曾获英国皇家导航学会颁发的Michael Richey奖章-国际顶级导航期刊的年度最佳论文奖，悉尼科技大学工程和信息技术学院优秀研究生导师奖等。主持或参与完成了多项科研课题和应用项目并指导十数名博士、硕士研究生完成学业，发表学术论文七十余篇。赴多国参加国际学术会议和交流活动，并在多所高校举办学术讲座和进行交流，产生了广泛的学术影响和显著的实际应用效益。

科技处      

2023年9月19日