报告时间：2023年4月14日下午16:00

报告地点：科技楼313 

主办单位：科  技  处 

承办单位：电气与电子工程学院 

环节一：青年学者报告。

报告摘要：随着电子信息工程技术以及计算机技术等的快速发展，大规模的移动多自主体系统协同包围编队控制在工业制造、军事以及航空航天等诸多领域都有了实际应用，例如在军事作战中保护、监控、追击甚至歼灭目标，或侦察恶劣环境下的未知区域等。然而，当处于特殊环境中时，移动多自主体系统通讯或感知能力可能会受限，自主体仅能够测量到局部相对位置信息，甚至测量到的相对位置信息不完整。这给移动多自主体系统协同包围编队控制的研究带来了极大挑战。在实际应用中，还有其它很多有趣且具有挑战性的情形值得考虑，包括运动目标的动态特性未知，移动多自主体模型具有较强的非线性，自身动力受限以及受到外界环境影响等。因此，本研究面向感知能力受限的移动多自主体系统，旨在根据测量局部相对信息来设计协同编队控制算法，使一组移动自主体能够围绕静止/运动目标做圆周运动的同时还能够保持期望的几何分布。

报告人简介：鞠爽，博士，讲师。2023年1月博士毕业于北京化工大学信息科学与技术学院，2023年2月入职石家庄铁道大学。主要从事多智能体系统、协同编队控制等研究。发表学术论文共计14篇。

环节二：青年教师交流。

科技处     

2023年4月10日