报告时间：2025年12月15日（星期一）下午16:00—17:00

报告地点：新机械楼208

报  告 人：曾祥端 博士 研究生导师

主办单位：科技处

承办单位：机械学院

报告内容：多机器人协作技术作为智能制造与自主作业领域的核心技术之一，具备诸多显著优点。它能通过任务的合理分配与协同执行，突破单台机器人的负载、作业范围和功能局限，比如在大型构件搬运场景中，多台机器人可同步动作完成单台无法承载的超重、超长工件转运。其次，该技术拥有出色的柔性与容错性，当某台机器人出现故障时，系统可快速将其任务调度至其他正常机器人，保障作业流程不中断，同时能根据生产需求灵活调整机器人数量与协作模式，尤其适用于仓储分拣、灾后救援、农业植保等复杂场景。报告将详细介绍网络化多机器人系统的研究现状、控制机器及拓扑通信原理，分析机器人动力学模型复杂、系统物理参数不确定、状态信息难以测量或共享等多重因素限制，提出多机器人协作控制方法，并对多机器人协作未来的研究方向进行展望。

报告人简介：曾祥端，博士，石家庄铁道大学机械工程学院讲师，河北省冀青之星，主持、参与国家级课题多项，获省部级以上荣誉十余项，主要从事机器人控制、智能车辆控制、智慧交通、网络化非线性系统控制等方向研究。

欢迎广大师生踊跃参加，敬请相互转告！

 
科技处
2025年12月15日